RobotIcs and Automation System

AI

Robotics and Automation System

เทคโนโลยีที่สำคัญในยุคดิจิทัล: เทคโนโลยีหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

robotics

ที่มา : http://fmsconsult.com

หุ่นยนต์ ( Robot ) หมายถึง เครื่อง จักรกลอัตโนมัติ ทุก ชนิด ที่ ออก แบบให้ สามารถ ทำงาน แทน มนุษย์ ใน งาน บาง ประเภท โดย ทำงาน ด้วยคำสั่ง เดิมซ้ำๆ ใน รูปแบบ ที่ มี ความซับซ้อน และ ยืดหยุ่น ได้ดี สามารถ ถูกปรับเปลี่ยน โปรแกรม ให้ ทำงานได้ หลากหลายกว่า และ อาจถูก ติดตั้ง ระบบ ปัญญาประดิษฐ์ ( Artificial Intelligence : AI ) ทำ ให้ สามารถ ตัดสินใจ เองได้ และ ระบบอัตโนมัติ ( Automation System ) หมายถึง ระบบ หรือ กลไกที่สามารถ เริ่มทำงาน ได้ ด้วยตัวเอง โดย ทำงาน ตามโปรแกรม ที่ วาง ไว้

        ประเภท ของ หุ่นยนต์ ตาม เทคโนโลยี หลัก ใน ตัว หุ่นยนต์ จำแนก ได้เป็น 2 ประเภท ได้แก่ หุ่นยนต์ อุตสาหกรรม ( Industrial Robot ) เป็น หุ่นยนต์ ที่ถูกนำ มา ใช้ ใน ระบบ ผลิต ซึ่ง สามารถ ทำงานได้ แบบ อัตโนมัติ ตาม โปรแกรม ที่ ถูก เขียน ไว้ เช่น แขนกล ใน โรงงานผลิตสินค้า และ หุ่นยนต์บริการ ( Service Robot ) เป็นหุ่นยนต์ ที่ ถูก นำมาใช้ในงานอื่นๆ ในโรงงาน หรือคลังสินค้า นอกเหนือจาก งานผลิตแบบอัตโนมัติ หรือ ใช้ในงานที่ไม่ใช่งาน ในอุตสาหกรรม เช่น หุ่นยนต์ทางการศึกษา หุ่นยนต์ที่ ใช้ทางการแพทย์ หุ่นยนต์สำรวจอวกาศ โดยเคลื่อนไหว ได้ มากกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และ ทำงาน ร่วมกับมนุษย์ ได้มากกว่า

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ ประกอบด้วย 3 ส่วนหลัก ดังนี้

robotic-arm robotics

1. ส่วนการควบคุม เป็น เทคโนโลยีที่เน้นศึกษาด้าน การออกแบบชิ้นส่วนหุ่นยนต์ การประกอบหุ่นยนต์ และ การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

robot-wifi-signal robotics

2. ส่วนการรับรู้ เป็น เทคโนโลยีที่เน้นพัฒนา ส่วนของการรับรู้ข้อมูล ของหุ่นยนต์ จากอุปกรณ์เซ็นเซอร์ต่างๆ รวมทั้งระบบ Computer Vision ที่ ทำ ให้หุ่นยนต์มองเห็น หรือ ตรวจสอบ ระยะใกล้ไกลของวัตถุ โดยข้อมูลที่ได้มานั้น จะนำมา ประมวลผล และ ส่งต่อคำสั่ง ไปที่ตัวขับเคลื่อนต่างๆ

3. ส่วนการเข้าใจ เป็น เทคโนโลยีที่เน้น การพัฒนาระบบ การตัดสินใจ ของหุ่นยนต์เมื่อ ได้รับข้อมูล จากตัวตรวจจับ ซึ่ง เป็น การใช้หลักการ ของวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ และ มี ความเกี่ยวข้อง กับเทคโนโลยี AI และศาสตร์ Machine Learning

 

 

วิทยาการพัฒนาหุ่นยนต์ แบ่งได้เป็น 5 วิทยาการหลัก ดังนี้

handshake

1.วิทยาการด้านปฏิสัมพันธ์

เป็นศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับ AI ที่เน้นพัฒนาด้านการตีความของหุ่นยนต์ต่อกลุ่มคำหรือสิ่งต่างๆ ที่พบเจอ

robot

2. วิทยาการด้านการเคลื่อนที่

อาศัยความรู้ด้านพลศาสตร์ พัฒนาตัวขับเคลื่อนที่ช่วยในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

compass

3. วิทยาการด้านการนำทาง

ศึกษาระบบนำทางอัตโนมัติ ที่ทำให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับเส้นทาง และวางแผนเส้นทางในการเคลื่อนที่ เพื่อจะไม่ไปชนกับวัตถุสิ่งกีดขวางต่างๆ

manufacturing

4. วิทยาการด้านการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน

ศึกษาด้านการเคลื่อนไหว ของแขนหุ่นยนต์ในลักษณะต่างๆ

ai-brain

5. วิทยาการด้านปัญญา

ศึกษาด้านการทำความเข้าใจข้อมูลด้วยตัวเองของหุ่นยนต์

โดย จะเห็นได้ว่า ภาคอุตสาหกรรม ของไทยในปัจจุบัน ได้เริ่มมีการนำหุ่นยนต์ และ ระบบอัตโนมัติ เข้ามาใช้งานมากขึ้น เนื่องจากเทคโนโลยีหุ่นยนต์ และ ระบบอัตโนมัติ มีประโยชน์ ต่อระบบการ ผลิตสินค้า เช่น ประสิทธิภาพ ของระบบการผลิต ที่เพิ่มขึ้น รอบการผลิตที่ลดลง ต้นทุนการผลิตที่ลดลง ของเสีย จากการผลิตที่ลดลง และ ความน่าเชื่อถือ ในการรักษาคุณภาพสินค้าที่เพิ่มขึ้น

ขอขอบคุณข้อมูลอ้างอิงจาก : https://www.depa.or.th

file Illustrations resources from https://iconscout.com/

บทความเพิ่มเติม: https://ableinno.com/blog/

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *